Table 7. China UAV classfication criteria

등급	자체중량(kg)	최대이륙중량(kg)
I	0<W≤1.5
II	1.5<W≤4	1.5<W≤7
III	4<W≤15	7<W≤25
IV	15<W≤116	25<W≤150
V	식물보호형 무인기
VI	무인비행선
VII	비가시권 비행의 Ⅰ,Ⅱ형 무인기
XI	115<W≤5700	150<W≤5700
XII	W>5700