Table 1. Multicopter specification

	항목	사양
	모델명	UM-4
	크기	1.2×1.2×0.67 m
	순항 속도	5 m/s
	FCC	Pixhawk
	모델명	3ST-MOD
	크기	1.6×1.6×1.0 m
	순항 속도	7 m/s
	FCC	Pixhawk