Table 1. Research & development goals of UATM system by period[4]

구분		초기 2025∼	성장기 2030∼	성숙기 2035∼
기술수준	순항 속도	150 km/h	240 km/h	300 km/h
	자율 비행	On board	Off board	Autonomous
	교통 관리	자동화 도입	자동화 주도 및 인적 감시	완전자동화 주도
	경로 설계	Fixed corridor	Mixed corridor	Mixed corridor