Table 1. Parameter and variable

구분 정의
파라미터 T 시간 정보 T = {1, 2, 3, ... t} (단위 시간)
N (노드 정보)- TLOF: iarr(arrival), idep(departure)- Fix: F(FAF), D(DF), A, B(유도로 노드)- Gate: G1in, G1out, G2in, G2out
L 경로 정보 (노드 간 경로)
Ci(t) t 시각에 대한 노드 i의 수용량
tij 경로(i, j) 이동 시각
Cd 출발 계수 (목적함수에서 출발 수용량을 조정)
Ca 도착 계수 (목적함수에서 도착 수용량을 조정)
변수 Xij(t) (결정변수) t 시각에 경로(i, j)를 통과하는 UAM 항공기 대수